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碼垛機(jī)器人的應(yīng)用給企業(yè)帶來了很大的方便，而我們知道任何機(jī)器的使用，都要注意保養(yǎng)，堅持定期維護(hù)與保養(yǎng)有利于延長設(shè)備的使用壽命，讓其保持良好的工作狀態(tài)。
碼垛機(jī)器人屬精密自動化設(shè)備，所使用機(jī)械部件及控制系統(tǒng)更需定期進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)。
碼垛機(jī)器人主要運動部件和傳動部件需定期進(jìn)行檢查磨損情況并進(jìn)行潤滑保養(yǎng)，及時更換存在安全隱患的磨損較重部件。對傳動系統(tǒng)通過操作界面的“送潤滑油”鍵進(jìn)行潤滑。
控制系統(tǒng)的維護(hù)
碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)需定期進(jìn)行檢查維護(hù)，檢查各動力線路和信號線路是否有焦化現(xiàn)象或損壞現(xiàn)象，及時更換受損線路，防止出現(xiàn)短路和觸電事故的發(fā)生。檢查各接插件是否有松動現(xiàn)象，及時緊固松動連接保證機(jī)器人正常運行。
具體日常維護(hù)與保養(yǎng)步驟如下：
1. 保持碼垛機(jī)器人表面清潔，及時清理灰塵；
2. 每周檢查一次碼垛機(jī)器人各固定螺栓是否有松動；
3. 每天對氣缸支撐軸、絞鏈座孔和軸進(jìn)行潤滑。每次加注1-2滴潤滑油；
4. 每天檢查抓齒是否有松動，表面有無裂紋等；
5. 每天檢查氣路管件、調(diào)節(jié)閥、三通等連接是否牢固；
6. 每天檢查抓手動作是否正常、電磁閥工作是否正常。
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